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機(jī)構(gòu)指出，2024年是人形機(jī)器人發(fā)展的加速之年，2025年有望迎來(lái)商業(yè)化量產(chǎn)元年。特斯拉、OpenAI、華為等科技巨頭在人形機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)投入有望驅(qū)動(dòng)行業(yè)迭代加速并不斷突破，人形機(jī)器人量產(chǎn)并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用迎來(lái)曙光，商業(yè)化落地可期。

核心邏輯

1.2024年是人形機(jī)器人學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界飛速發(fā)展的一年，學(xué)術(shù)界在機(jī)器人智能“大腦”的構(gòu)建方面取得了顯著的進(jìn)展，眾多產(chǎn)業(yè)巨頭也紛紛下場(chǎng)。人形機(jī)器人的本質(zhì)是像機(jī)器的智能體，長(zhǎng)序列復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行成功率是衡量智能化水平的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，隨著機(jī)器人智能化水平提高，其成功率有望顯著上升。展望未來(lái)，機(jī)器人大腦已迎來(lái)ChatGPT時(shí)刻，我們正站在技術(shù)變革的奇點(diǎn)上。人形機(jī)器人市場(chǎng)一直處于高需求低供給的情況中，高智能化水平機(jī)器人供給有望創(chuàng)造自己的需求。

2.當(dāng)前人形機(jī)器人相當(dāng)于2012年—2014年電動(dòng)車，處于0—1放量前夕。從特斯拉電動(dòng)化看，1）2004年—2008年Roadster的時(shí)代：對(duì)標(biāo)2022年—2024年人形機(jī)器人測(cè)試階段；2）2012年—2015年的Model SX時(shí)代：對(duì)標(biāo)2025年—2026年人形機(jī)器人tob端放量階段，實(shí)現(xiàn)品牌積累及規(guī)?；慨a(chǎn)；3）2017年—至今的Model 3Y時(shí)代：對(duì)標(biāo)2027年人形toc端放量階段。從銷量端看，2012年—2014年中國(guó)和美國(guó)電動(dòng)車均突破萬(wàn)臺(tái)銷售，初步起量，而機(jī)器人在2025年也將實(shí)現(xiàn)1.5萬(wàn)—2萬(wàn)輛（中國(guó)人形機(jī)器人1萬(wàn)+、特斯拉0.5萬(wàn)臺(tái)），實(shí)現(xiàn)0—1。

3.2024年是人形機(jī)器人發(fā)展的加速之年，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將邁入一個(gè)新的發(fā)展階段，有望迎來(lái)商業(yè)化量產(chǎn)元年。目前，國(guó)際人形機(jī)器人巨頭量產(chǎn)漸進(jìn)，國(guó)內(nèi)重量級(jí)玩家不斷增多，群雄逐鹿之勢(shì)已現(xiàn)。隨著特斯拉、OpenAI、華為等科技巨頭在人形機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)投入及AI大模型的更新迭代，人形機(jī)器人量產(chǎn)并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用迎來(lái)曙光，商業(yè)化落地可期。在社會(huì)老齡化趨勢(shì)加劇、人力成本提升的背景下，人形機(jī)器人性價(jià)比將逐步凸顯，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的需求與日俱增，人形機(jī)器人有望形成一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，逐漸從B端走向C端，未來(lái)星辰大海，國(guó)內(nèi)零部件產(chǎn)商大有可為，建議關(guān)注受益于行業(yè)未來(lái)大規(guī)模應(yīng)用及具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的優(yōu)質(zhì)企業(yè)。

4.高價(jià)值量絲杠/觸覺傳感器/靈巧手仍存在技術(shù)變革可能。人形機(jī)器人的高價(jià)值量零部件絲杠、觸覺傳感器和靈巧手仍存在技術(shù)變革的可能。絲杠的產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)低成本、短交期和微型化的C5級(jí)精度行星滾柱絲杠的量產(chǎn)交付，而現(xiàn)有工藝路徑中，磨制/軋制均有產(chǎn)業(yè)化落地的可能性，未來(lái)有望持續(xù)同臺(tái)角逐，而軋制作為加工效率較高的工藝方式，有后來(lái)居上的可能性。觸覺傳感器有望從單維壓力感知發(fā)展到多維度數(shù)據(jù)感知，以完成復(fù)雜自適應(yīng)動(dòng)作，技術(shù)路線包括視觸覺和電磁兩大類。高自由度和低成本是靈巧手長(zhǎng)期的技術(shù)追求，特斯拉第三代繩驅(qū)靈巧手需解決腱繩長(zhǎng)期使用后的蠕變問(wèn)題，以提升壽命和可靠性。

利好個(gè)股

國(guó)海證券指出，重點(diǎn)關(guān)注：擁有核心部件積淀、積極入局人形機(jī)器人的企業(yè)，建議關(guān)注三花智控、拓普集團(tuán)、中堅(jiān)科技、貝斯特、震?？萍?、北特科技、夏廈精密、富臨精工、綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、瑞迪智驅(qū)、鳴志電器、兆威機(jī)電、偉創(chuàng)電氣、步科股份、柯力傳感、安培龍、峰岹科技、浙江榮泰、祥鑫科技等。

東吳證券指出，機(jī)器人當(dāng)前類比2014年電動(dòng)車，即將量產(chǎn)，開啟10年產(chǎn)業(yè)大周期，強(qiáng)烈看好板塊。1）T鏈：首推確定性龍頭Tier1 三花智控、拓普集團(tuán)，Tier2 鳴志電器、綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)，關(guān)注北特科技、浙江榮泰、五洲新春、斯菱股份、大業(yè)股份、震?？萍嫉龋?）HW鏈：推薦雷賽智能、賽力斯、富臨精工，關(guān)注兆威機(jī)電、藍(lán)黛科技、禾川科技、豪能股份、科力爾、埃夫特、拓斯達(dá)等。3）NV鏈：推薦偉創(chuàng)電氣、科達(dá)利等。4）宇樹：推薦曼恩斯特 ，關(guān)注長(zhǎng)盛軸承、臥龍電驅(qū)、奧比中光。

本文內(nèi)容精選自以下研報(bào)：

東吳證券《人形機(jī)器人深度報(bào)告之六：從電動(dòng)車復(fù)盤看機(jī)器人行情演繹，奇點(diǎn)已至，萬(wàn)億空間》

華泰證券《機(jī)械：人形機(jī)器人年度回顧 - 技術(shù)的奇點(diǎn)》

萬(wàn)聯(lián)證券《2025年人形機(jī)器人行業(yè)投資策略報(bào)告：量產(chǎn)元年，曙光將現(xiàn)》

國(guó)海證券《人形機(jī)器人2025年度投資策略：華章日新，競(jìng)啟元年》

校對(duì)：劉星瑩